Chrystopher Nehaniv
収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
継続学習
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論文
- 家庭用サービスロボットの長期的パーソナライズのための対話型継続学習アーキテクチャ継続学習2024/3/1
人間との対話を通じて家庭環境の意味的知識を継続的に学習し、物体取得タスクに活用する対話型継続学習アーキテクチャを提案し、実機ロボットで2ヶ月間評価した。
- Utilization of Non-verbal Behaviour and Social Gaze in Classroom Human-Robot Interaction Communications2023/12/1