Christopher Herneth

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 複数の携帯型モーションキャプチャデバイスのための相互作用空間最適化：キャプチャボリュームの拡大
  モーションキャプチャ2024/8/1

  4台のLeap Motion Controllerをモンテカルロシミュレーションで最適配置し、手首・人差し指・親指の屈曲運動の追跡精度をマーカーベースシステムと比較検証した。

• 物体拡張アルゴリズム：光学マーカーから仮想物体運動と物体起因の相互作用レンチを計算する
  マニピュレーション2024/8/1

  光学マーカー計測に仮想物体の運動と物体操作による関節トルクを付加する5段階アルゴリズムを提案し、ロボットハンド・アームで高精度に検証した。

• 日常生活動作における上肢の機能的運動学的・動力学的要求：義手に必要な関節能力の提案
  義手設計2024/8/1

  12名の被験者が24種類の日常生活動作を行った際の上肢関節の可動域・速度・トルクを計測し、義手設計に必要な関節能力のデータセットを提供した。また、このデータを用いて手首関節軸の最適化を行い、ピークパワーを22〜38%削減できることを示した。