Christoph Lüth

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Deriving Rewards for Reinforcement Learning from Symbolic Behaviour Descriptions of Bipedal Walking
  2023/12/1
• Analytic Estimation of Region of Attraction of an LQR Controller for Torque Limited Simple Pendulum
  2022/11/1