Christoph Holst

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• モバイルレーザースキャンポイントクラウドの点単位不確実性評価
  点群処理2025/10/1

  モバイルレーザースキャン点群の点ごとの不確実性を、局所幾何特徴から機械学習で推定するフレームワークを提案し、RFとXGBoostでROC-AUC 0.87以上を達成した。

• L2M-Reg: 屋外LiDAR点群と意味的3D都市モデルの建物レベル不確かさ考慮型位置合わせ
  位置合わせ/3D都市モデル2025/9/1

  LiDAR点群とLoD2の3D都市モデルを建物単位で高精度に位置合わせする手法を提案し、モデルの不確かさを考慮した平面ベースのレジストレーションで従来手法より高精度・高効率を実現した。

• セマンティックLoD3建物モデルが画像ベース車両位置推定に与える影響の分析
  位置推定2024/7/1

  高詳細なセマンティック3D建物モデル（LoD3）を画像特徴と対応させることで、GNSSが使えない都市部での車両位置推定精度を向上させる手法を提案し、LoD2と比較して最大69%多くの特徴を検出できることを示した。