Ziyang Xu

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• モバイルレーザースキャンポイントクラウドの点単位不確実性評価
  点群処理2025/10/1

  モバイルレーザースキャン点群の点ごとの不確実性を、局所幾何特徴から機械学習で推定するフレームワークを提案し、RFとXGBoostでROC-AUC 0.87以上を達成した。

• L2M-Reg: 屋外LiDAR点群と意味的3D都市モデルの建物レベル不確かさ考慮型位置合わせ
  位置合わせ/3D都市モデル2025/9/1

  LiDAR点群とLoD2の3D都市モデルを建物単位で高精度に位置合わせする手法を提案し、モデルの不確かさを考慮した平面ベースのレジストレーションで従来手法より高精度・高効率を実現した。