Sebastian Tuttas

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• セマンティックLoD3建物モデルが画像ベース車両位置推定に与える影響の分析
  位置推定2024/7/1

  高詳細なセマンティック3D建物モデル（LoD3）を画像特徴と対応させることで、GNSSが使えない都市部での車両位置推定精度を向上させる手法を提案し、LoD2と比較して最大69%多くの特徴を検出できることを示した。