Christian Helten

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 安全なヒューマノイド全身追従のためのフィルタ考慮型ファインチューニング
  ヒューマノイド制御2026/10/1

  ヒューマノイドの全身追従ポリシーと安全フィルタの間に生じる不整合を分析し、フィルタを考慮したファインチューニング手法CoFiTを提案。制約違反時間を大幅に削減し、実機でも安全に動作することを示した。