Chris Jermaine

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• RAG-Modulo: 経験・批評家・言語モデルを活用した逐次タスクの解決
  VLA2024/9/1

  LLMエージェントに過去の経験を記憶し検索する仕組みと批評家による評価を組み合わせ、逐次タスクの成功率と効率を向上させるフレームワークを提案した。