Chris Harrison

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 音響フィールド動画によるマルチモーダルなシーン理解
  マルチモーダル2026/1/1

  ビームフォーミングマイクアレイで音の強度を空間的に可視化した「音響フィールド動画」をVLMに入力し、通常の動画よりシーン理解の正答率が38.3%から67.4%に向上することを示した。

• EgoTouch: AR/VRヘッドセットカメラによる身体上タッチ入力
  触覚2025/9/1

  AR/VRヘッドセットに内蔵されたRGBカメラだけで、特別な機器なしに腕や手へのタッチ入力を高精度に実現し、歩行中や多様な照明・肌色でも頑健に動作する手法を提案した。

• EclipseTouch：装着型赤外線影投射によるアドホック面でのタッチセグメンテーション
  触覚2025/9/1

  ヘッドセットに統合したカメラと赤外線エミッタで構造化された影を作り、日常の未計測面へのホバー距離とタッチ接触を高精度に検出する技術を提案した。

• SmartPoser: スマートフォンとスマートウォッチによるUWBとIMUを用いた腕姿勢推定
  姿勢推定2025/9/1

  スマートフォンとスマートウォッチのUWBとIMUを組み合わせ、訓練データなしで腕の姿勢を推定する手法を提案し、中央値11.0cmの位置誤差を達成した。