Nathan DeVrio

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• EclipseTouch：装着型赤外線影投射によるアドホック面でのタッチセグメンテーション
  触覚2025/9/1

  ヘッドセットに統合したカメラと赤外線エミッタで構造化された影を作り、日常の未計測面へのホバー距離とタッチ接触を高精度に検出する技術を提案した。

• SmartPoser: スマートフォンとスマートウォッチによるUWBとIMUを用いた腕姿勢推定
  姿勢推定2025/9/1

  スマートフォンとスマートウォッチのUWBとIMUを組み合わせ、訓練データなしで腕の姿勢を推定する手法を提案し、中央値11.0cmの位置誤差を達成した。