Chongyu Fan

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 事前学習を超えたMuonの再考：VLAとRLVRにおけるスペクトル障害とハイパス対策
  最適化2026/5/19

  Muonオプティマイザの一様なスペクトル白色化が、VLAやRLVRで問題を引き起こすことを示し、高域通過型のNS反復を用いたPionを提案して性能を改善した。