Aravind Venugopal

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 占有報酬整形：オフライン目標条件付き強化学習におけるクレジット割り当ての改善
  強化学習2026/4/1

  生成世界モデルから最適輸送を用いて幾何学的情報を抽出し、報酬関数を整形することで、スパース報酬環境でのクレジット割り当て問題を緩和する手法を提案。13の長距離タスクで2.2倍の性能向上を実証し、核融合制御にも応用。