Chin Yung Anson Hon

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ニューラルLiDARバンドル調整
  3Dマッピング2026/7/1

  LiDAR NeRFにおけるボリュームサンプリング密度の重要性を理論・実証的に示し、効率的なサンプリングに基づくLiDAR地図と姿勢の同時最適化アルゴリズムを提案した。