Cheuk Chi Tsang

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 壁面近傍飛行のための吸着力モデル補償型ドローン制御
  飛行制御2025/9/1

  壁に近づくと生じる吸着力を物理モデルで表現し、それを補償するモデル予測制御でクアッドロータの安定した軌道追従を実現した。