Chenyu Hui

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• シミュレーションからリアリズムを見る：視覚言語行動データ拡張のための効率的なビデオ変換
  VLA/データ拡張2026/5/1

  シミュレーションで生成したVLA学習用ビデオを、タスクの意味と行動軌跡を保ちつつ現実的なビデオに変換する効率的なデータ拡張フレームワークを提案。拡散モデルの特徴再利用とコアセットサンプリングにより計算コストを抑え、実ロボットを含む複数ベンチマークで性能を向上させた。