Chenhang Cui

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• フローマッチングVLAにおける実行ホライズンとサンプリング深度の結合
  VLA2026/10/23

  フローマッチング型VLAでは粗い数値積分が開ループ実行時に精度をむしろ向上させることを発見し、ホライズンとソルバー深度を連動させることで学習不要かつ低遅延でタスク成功率を高めた。