Chengyu Shen

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• AIC MLLM：ロボットマニピュレーションのための自律対話型修正マルチモーダル大規模言語モデル
  マニピュレーション2024/6/1

  関節物体操作における低レベル接触姿勢の失敗を、視覚マスクとテキスト指示を用いてMLLMが自律的に認識・修正する手法を提案。