Chenglin Chen

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 報酬誘導型選好最適化による自動運転のための効率的マルチモーダル計画
  自動運転計画2026/9/30

  スパースアンカーとオフセット精緻化を組み合わせたマルチモーダル軌道計画手法を提案し、報酬誘導型ファインチューニングで安全性を高め、NAVSIMベンチマークで精度と効率の両立を実現した。