Chenghao Yang

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• TriPhysBench：身体性エージェントの物理的知能を評価するベンチマーク
  ベンチマーク2026/11/1

  物理的知覚・知識検索・推論を統合評価する410問のベンチマークTriPhysBenchを提案し、さらにツール統合軌跡から統合方策を学習するTriPhysを導入した。