Cheng Zhuo

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 光の相互作用：インタラクティブビデオワールドモデルのための学習不要推論高速化
  推論高速化2026/5/29

  インタラクティブなビデオワールドモデルの推論を高速化する、学習不要のフレームワークを提案。適応的なコンテキスト管理とキャッシュ、スパースアテンションにより最大2.59倍の高速化を実現。

• ScoRe-Flow: スコアベース強化学習によるフローマッチングの完全な分布制御
  強化学習/フローマッチング2026/4/1

  フローマッチングポリシーを強化学習で微調整する際、スコア関数によるドリフト変調と学習可能な分散予測を組み合わせ、遷移の平均と分散を分離制御する手法を提案。D4RLや操作タスクで高速収束と成功率向上を実証。