Charles O'Donnell
収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
群制御
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論文
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無人水上艇チームによるキャプチャー・ザ・フラッグ競技で、行動ベース最適化と深層強化学習の協調アルゴリズムを実環境で比較評価した。
- Dynamic and Distributed Optimization for the Allocation of Aerial Swarm Vehicles2022/11/1