Charles H. Paxson

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• MRIスキャナ内ロボット用コンパクト直列弾性アクチュエータモジュールの設計と制御
  MRI対応アクチュエータ2024/6/1

  MRI環境で力制御可能な超音波モータ駆動の直列弾性アクチュエータを開発し、外乱オブザーバ制御により3T MRI内でも高精度なトルク制御を実現した。