Charis Georgiou

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 視覚的物体姿勢推定の不確かさ定量化：S-Lemmaによる楕円体境界
  姿勢推定2025/11/1

  単眼視の物体姿勢推定において、分布仮定なしで高確率に真の姿勢を含む楕円体の不確かさ境界を凸計画で求める手法を提案。