Chaoxiang Ye

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ヒゲ触覚による小型ドローンの飛行
  触覚2025/10/1

  ネズミのヒゲに着想を得た3.2gの触覚センサで、小型ドローンが暗闇や煙の中でも触覚のみで障害物を検知し自律飛行できるようにした研究。