Changyeon Lee

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 嗅覚と視覚を統合した3D環境内の embodied navigation ベンチマーク「OdorSpaces」
  嗅覚ナビゲーション2026/11/3

  物理ベースのシミュレータで3Dの匂い輸送・拡散を再現し、視覚と嗅覚を併用してガス漏れや火災の発生源を探すナビゲーションタスクのベンチマークを構築した。マルチモーダル強化学習方策を提案し、複数のベースラインを上回る性能を示した。