Changxi Chen

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• PhysReaction: 順動力学ガイド付き4D模倣による物理的に妥当なリアルタイムヒューマノイド反応生成
  ヒューマノイド反応生成2024/4/1

  順動力学をガイドにした4D模倣学習により、既存手法の33倍高速で物理的に妥当な人間らしい反応をリアルタイム生成する手法を提案。