Changjian Li

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 意味を考慮した楕円体による形状抽象化
  形状抽象化2026/10/30

  大規模基盤モデルの意味情報を活用し、各楕円体プリミティブが単一の意味部位に収まるよう制約を課す、意味整合性を備えた形状抽象化手法を提案した。

• 多目的深層強化学習による市街地走行
  自動運転2018/11/1

  閾値付き辞書式Q学習の深層学習版を都市走行に適用し、複数車線や交差点での車線変更・譲り合いを学習。因子化MDP拡張でデータ効率を改善し、環状道路へのゼロショット転移も示した。