Kuankuan Cheng

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

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論文

• 意味を考慮した楕円体による形状抽象化
  形状抽象化2026/10/30

  大規模基盤モデルの意味情報を活用し、各楕円体プリミティブが単一の意味部位に収まるよう制約を課す、意味整合性を備えた形状抽象化手法を提案した。