Changhao Hu

Tsinghua University

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 動的環境における安全なロボットマニピュレータ遠隔操作のための予測相対速度操舵
  遠隔操作/衝突回避2026/8/13

  遠隔操作中のマニピュレータが突然現れる障害物を回避するため、エンドエフェクタの速度指令レベルで衝突を予測し、相対速度ベクトルを回転させる軽量な衝突回避フレームワークを提案した。

• Predictive Relative-Velocity Steering for Safe Robotic Manipulator Teleoperation in Dynamic Environments
  2026/8/1