Changbeom Park

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 水中ロボットによる建設環境モニタリングのためのロバスト画像処理技術
  水中画像処理2026/7/1

  実海域の劣化を模擬した合成データで既存のJoint-IDネットワークを再学習し、後処理を加えることで水中画像の画質を改善する手法を提案した。