Cezary Banaszek

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 水中ロボットのためのオンボードビジョンとMPCナビゲーション：マルチロボット実験とドッキングのためのオープンBlueROV2プラットフォーム
  水中ロボット/ナビゲーション2026/9/29

  BlueROV2にオンボードビジョンと非線形MPCを統合し、水中での自律ナビゲーションとドッキングを実現するオープンソースプラットフォームを開発した。