Pattie Maes

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ロボットにボディランゲージは必要か？人間共有空間における移動意図の可読性を高めるコミュニケーション手段の比較
  HRI2026/4/1

  四足ロボットの移動意図を人間に伝える際、表情豊かな動き・ライト・テキスト・音声などの各モダリティが予測精度・自信・信頼に与える影響をオンライン動画実験で評価した。

• LLMと複合現実による協働ロボットのウェイポイント生成
  VLA2024/3/1

  自然言語で指示するだけでLLMが作業空間を理解しウェイポイントを生成、ARで結果を可視化する協働ロボット向けフレームワークを提案し、実機でピック&プレースを実証した。