ホーム›研究者DB›Camilla RotaCamilla Rota収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。論文A Geometric Task-Space Port-Hamiltonian Formulation for Redundant Manipulators2025/12/1主な共著者Antonio Franchi1Federico Califano1Riccardo Zanella1← 研究者DB