Bruce Macdonald

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• HelpMeOut: 家庭内タスク実行のエラー認識モニタリングのための神経心理学的ベンチマーク
  エラー認識モニタリング2026/10/13

  認知機能障害や高齢者の日常行動に生じる構造的エラーを検出するため、9カテゴリのエラーを含む2万件の活動エピソードからなるベンチマークを構築し、既存手法がエラーモニタリングに苦戦することを示した。