Brian Lee
Massachusetts Institute of Technology
収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
模倣学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- ロボティクスにおけるオープンループ実行の再考:リアクティブで高性能なポリシーへ模倣学習2026/8/16
模倣学習で使われるオープンループ実行の利点を再検証し、長いコンテキストを持つポリシーではクローズドループの方が優れることを示した。
- Blockchain for Multi-Robot Collaboration to Combat COVID-19 and Future Pandemics2020/10/1