Brian DePasquale

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ZENO: ザカイ方程式ニューラルオペレータによる非線形フィルタリング
  状態推定2026/10/23

  ザカイ方程式に基づく物理情報損失でニューラルオペレータを最適化し、潜在確率力学系の非正規化フィルタ分布を近似するZENOを提案。EM枠組みでパラメータ学習と状態推定を行い、二重井戸系・ファンデルポール振動子・ローレンツ系で有効性を示した。