Brener G. Ferreira

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 滑らかな回避制約を備えた点群NMPC
  制御2026/5/2

  非線形モデル予測制御を用いて、滑らかな点群距離指標と制御バリア関数により複雑な環境での目標追跡と障害物回避を実現する手法を提案した。