Brendan Gould

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• オンライン到達可能性を考慮したサンプリングベース動作計画
  動作計画2026/9/8

  サンプリングベースのモデル予測制御に、オンラインで計算した到達可能集合の過大近似を用いて安全性を保証する手法を提案し、レースシミュレーションと実機で検証した。