Breanna Johnson

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 宇宙機軌道生成のための拡散ポリシー
  軌道生成2025/1/1

  拡散モデルを用いて6自由度の動力降下軌道を生成し、少数ショットで新しい制約や着陸地点選択に適応できる手法を提案した。

• Transformerによる6自由度動力降下誘導のタイト制約予測
  制御/最適化2025/1/1

  Transformerを用いて6自由度の燃料最適動力降下軌道生成におけるタイト制約を予測し、逐次凸化を効率化する手法を提案した。

• Improving Computational Efficiency for Powered Descent Guidance via Transformer-based Tight Constraint Prediction
  2023/11/1