Branden Frieden

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 腱駆動連続体ロボットの設計空間サロゲートモデリングのためのニューラルオペレータ
  連続体ロボット2026/5/1

  腱駆動連続体ロボットの設計パラメータと腱の入力から形状を予測するニューラルオペレータを提案し、単一モデルで多様な設計に汎化できることを示した。