Bradley Guo

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

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論文

• 一階モデル予測制御による高高度気球の定点保持
  制御/モデル予測制御2025/11/1

  高高度気球の定点保持に、JAXで微分可能な力学モデルを用いた一階モデル予測制御を適用し、強化学習方策を上回る性能を達成した。