Borna Paro

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ハード制約を伴う高速な協調双腕動作計画
  双腕操作/動作計画2026/8/21

  双腕ロボットが剛体を扱う際に必要な両手先間の相対変換を常に満たす高速な動作計画手法を提案し、シミュレーションと実機で検証した。