Blanca Inigo

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 3D Path Planning for Robot-assisted Vertebroplasty from Arbitrary Bi-plane X-ray via Differentiable Rendering
  2025/12/1
• Investigating Robot Control Policy Learning for Autonomous X-ray-guided Spine Procedures
  2025/11/1
• Intelligent Control of Robotic X-ray Devices using a Language-promptable Digital Twin
  2024/12/1