Bingyao Du

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 不確かさを考慮したロボットナビゲーションのためのガウス混合モデルに基づく逆知覚契約
  ナビゲーション2026/3/1

  ガウス混合モデルを用いて知覚誤差の多峰性・非凸性を捉える不確かさ集合を学習し、より安全で保守的でないロボットナビゲーションを実現する手法を提案した。