Federico Allione

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 多様な流速下でのソフトロボット遊泳における制御学習層の活用
  ソフトロボティクス/制御2026/6/1

  ソフトロボットの遊泳運動を、流速が変化する環境下でも正確に追従させるため、PID制御に線形反復学習推定法を組み合わせた制御手法を提案・評価した。