Bing Tang

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• TeleGate: モーション事前分布とゲート付きエキスパート選択による全身ヒューマノイド遠隔操作
  遠隔操作2026/2/1

  複数の専門家ポリシーを蒸留せずにゲートネットワークで動的に選択し、VAEベースの運動事前分布で将来の動きを予測することで、ヒューマノイドの全身遠隔操作を高精度に実現した。