Bin Xia

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• WorldLine: ロボットマニピュレーションのための行動駆動型視覚シミュレーション
  sim2real2026/9/29

  行動なしのロボット動画1万時間以上から操作ダイナミクスを学習し、10種類以上の実機の行動軌跡で接地することで、異なる機体間で共有可能な行動駆動型視覚シミュレータを構築した研究。