Bharatesh Chakravarthi

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• MiD-VLM: 画像とキャプション間の全体的な意味的誤情報を検出・根拠特定するマルチモーダルモデル
  マルチモーダル/誤情報検出2026/10/23

  画像とキャプションの組に潜む意味的な誤情報を検出するため、SigLIPとDINOv2の特徴を統合しQwen2-VL-7BをLoRAで適応させ、真偽判定・操作タイプ識別・誤導トークンの根拠特定を同時に行うモデルを提案した。

• eNavi: 低照度屋内移動ロボットナビゲーションのためのイベントベース模倣ポリシー
  ナビゲーション2026/3/1

  イベントカメラとRGBを融合した模倣学習ポリシーを提案し、低照度環境での人物追従ナビゲーションの堅牢性を向上させた。

• SEBVS: ロボットナビゲーションとマニピュレーションのための合成イベントベース視覚サーボ
  イベントカメラ/ナビゲーション/マニピュレーション2025/8/1

  GazeboシミュレータでRGBカメラからイベントストリームを生成するROSパッケージを開発し、イベントベースのロボット政策をナビゲーションとマニピュレーションで評価した。