Pavan Kumar B N

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SEBVS: ロボットナビゲーションとマニピュレーションのための合成イベントベース視覚サーボ
  イベントカメラ/ナビゲーション/マニピュレーション2025/8/1

  GazeboシミュレータでRGBカメラからイベントストリームを生成するROSパッケージを開発し、イベントベースのロボット政策をナビゲーションとマニピュレーションで評価した。