Bernadett Kiss

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 受動的な膝屈曲がステップ間遷移における後脚の前方推進力を増大させる
  歩行2024/11/1

  受動足首を持つ二足歩行ロボットEcoWalker-2を用い、膝屈曲の受動的・能動的開始が歩行力学に与える影響を比較し、受動的屈曲が後脚の前方運動量を大きく増やすことを示した。

• Multi-segmented Adaptive Feet for Versatile Legged Locomotion in Natural Terrain
  2022/9/1
• Power to the springs: Passive elements are sufficient to drive push-off in human walking
  2022/5/1
• Gastrocnemius and Power Amplifier Soleus Spring-Tendons Achieve Fast Human-like Walking in a Bipedal Robot
  2022/3/1